Problema CTW

Hola compañeros, tengo un problema con mi CTW, ha dejado de disparar, al ponerle la bateria se enciende el led azul pero al apretar el gatillo suena un pequeño ruido como si intentara disparar, ademas ha fundido un fusible y la bateria se recalienta cuando aprieto el gatillo, la bateria esta perfectamente cargada. Hemos comprobado el motor y funciona perfectamente.
Tenemos desmontado las dos ecu, hemos comprobado que pasa corriente por ambas y parecen que ambas estan bien.
Agradeceria mucho vuestra ayuda, gracias.

Suele ser sintoma de motor cascado,,aunque lo conecteis directamente a bateria el motor puede girar en vacio,pero no arrastrando engranajes y muelles,probar con otro motor en la CTW,ya que suelen petar todos si o si.

Ok, muchas gracias.